Betaflight 4.0 Test PIDS su Drone Racing Diatone GT M530 Normal X 2019

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Aggiornato Drone Racing Freestyle diatone GT M530 a Betaflight 4.0 con qualche modifica ai pid. Eliche gemfan 5042. Video con Gopro Hero 5 Session.

Recensione drone Diatone GT M530:

Diatone GT M530 su bangood:
https://www.banggood.com/Diatone-2018-GT-M530-Normal-X-4S-230mm-F4-OSD-FPV-Racing-Drone-TBS-800mW-VTX-Runcam-Micro-Swift-PNP-p-1349130.html?p=ED05201047752201501L&cur_warehouse=CN

Ricevente FRSKY R-XSR:
https://www.banggood.com/it/FrSky-R-XSR-Ultra-SBUS-CPPM-D16-16CH-Mini-Redundancy-Receiver-1-5g-for-RC-Multirotor-FPV-Racing-Drone-p-1186057.html?p=ED05201047752201501L&custlinkid=67040

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2 Comments

  1. Utilizzi i pid stock o hai copiato una delle configurazioni suggerite dagli sviluppatori di betaflight?. Io ho utilizzato la configurazione per il freestyle indicata da loro senza l'RPM filter, mi trovo abbastanza bene ma il drone soffre di parecchio propwash, quindi dovrò ritoccare i pid . Mi aspettavo di più dalla versione 4.0

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